Robot AGV v2: Ayuda Humanitaria

El proyecto Robot AGV v2 nace de la necesidad de proporcionar soluciones logísticas autónomas en entornos críticos de ayuda humanitaria. Este robot ha sido diseñado para operar en terrenos no estructurados, transportando suministros médicos y alimentos de manera eficiente y segura.

A diferencia de los AGV industriales convencionales, la versión v2 incorpora un sistema de suspensión adaptativo y algoritmos de navegación optimizados para GPS-denied environments, permitiendo que el vehículo tome decisiones en tiempo real frente a obstáculos dinámicos y cambios bruscos en el relieve.

Especificaciones Técnicas

• Arquitectura de Software: Basada íntegramente en ROS2 Humble, garantizando una comunicación modular y escalable entre componentes.
• Localización y Mapeo: Integración de LiDAR 3D y Odometría Visual para una navegación estable sin depender de señal GPS externa.
• Chasis y Motricidad: Diseñado para carga pesada con un sistema de tracción 4x4 y motores de alto par controlados por drivers inteligentes.
• Seguridad Operativa: Implementación de perímetros de seguridad virtuales y paradas de emergencia redundantes (hardware y software).
• Autonomía Energética: Sistema de baterías LiFePO4 con gestión inteligente (BMS) para jornadas de hasta 8 horas de operación continua.

Recursos y Código

Estos proyectos se gestionan en el espacio correspondiente de GitHub y su documentación estaran alojadas en el mismo. Puedes consultar el progreso funcional y la arquitectura técnica en el repositorio oficial.