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Desarrollé el stack completo de autonomía para un robot cuadrúpedo, basado en ROS2, orientado
a la exploración, mapeo y ejecución de misiones autónomas en entornos estructurados y
semi-estructurados.
El sistema permite realizar un proceso completo de mapping, seguido de la gestión y
reutilización de mapas, sobre los que el robot puede operar posteriormente de forma
autónoma. Implementé la planificación de rutas mediante waypoints, definiendo no solo
trayectorias, sino también misiones asociadas a cada punto.
En cada waypoint, el robot puede ejecutar distintas acciones, como:
- Lectura y registro de sensórica del entorno
- Captura de imágenes
- Realización de giros de 360° para inspección del área
- Continuación automática hacia el siguiente punto de la misión
El stack está diseñado para ser flexible, extensible y reutilizable, permitiendo añadir
nuevas acciones o sensores sin modificar la arquitectura base. Este proyecto pone en valor
mi experiencia en robótica avanzada, navegación autónoma, arquitectura software en ROS2 y
coordinación entre percepción, planificación y ejecución, aplicado a plataformas robóticas
complejas como los cuadrúpedos. Usando tecnologías clave (ROS2, SLAM, Nav2, sensores, etc.)
Diseñé y desarrollé dos robots móviles autónomos (AGV) destinados a la distribución segura y
eficiente de medicación en un entorno hospitalario real. El trabajo abarcó el diseño
completo del sistema, desde la concepción mecánica hasta el software de alto nivel.
Me encargué del diseño estructural del robot, la integración electrónica, la gestión de
baterías, sensores y actuadores, así como del desarrollo del software sobre ROS2, asegurando
una arquitectura modular, robusta y escalable. El sistema incluía un pequeño brazo
manipulador integrado en el AGV, capaz de realizar la entrega precisa de la medicación
directamente en las habitaciones de los pacientes.
El robot navegaba de forma autónoma por los pasillos del hospital, gestionando localización,
navegación y evitación de obstáculos, con especial atención a la seguridad, fiabilidad y
convivencia con personas en un entorno crítico.
Este proyecto combinó robótica móvil, manipulación, software distribuido y sistemas
embebidos, demostrando una solución funcional orientada a mejorar procesos sanitarios
reales, reduciendo carga de trabajo del personal y minimizando errores en la entrega de
medicación.
Participé en el desarrollo de robots agrícolas autónomos, un proyecto que representa una
aplicación real y exigente de la ingeniería robótica y la automatización en entornos
industriales y agrícolas.
El trabajo incluyó el diseño y desarrollo de un robot tipo
AGV, así como la implementación de un sistema de guiado avanzado, capaz de alcanzar una
precisión de conducción inferior a 5 cm, requisito clave para tareas agrícolas de alta
repetibilidad y eficiencia.
Uno de los aspectos más relevantes del proyecto fue la integración del robot con distintos
vehículos y aperos agrícolas, mediante el uso de buses de comunicación estándar del mercado,
permitiendo su adaptación a múltiples plataformas y escenarios de trabajo. Esta capacidad de
interoperabilidad demostró la flexibilidad, escalabilidad y robustez de la solución
desarrollada.
Además, participé en otros proyectos relacionados con sistemas autónomos y drones, aplicando
tecnologías de navegación, control y sensórica, ampliando mi experiencia en vehículos no
tripulados tanto terrestres como aéreos, y consolidando una visión transversal del
desarrollo de sistemas robóticos complejos.
Mis trabajos dentro del Ayuntamiento han sido en diferentes ámbitos, y en mi última etapa fue la coordinación de proyectos sociales y en concreto el proyecto más destacado fue el "Simulador Social", como otros más pequeños de carácter tecno-ético e de Innovación, esta herramienta web te permite consultar a qué ayudas y prestaciones sociales puede optar un ciudadano de forma anónima. El simulador de ayudas, que se encuentra en fase de expansión en el número de operativas y mejoras, va incorporando nuevas prestaciones mes a mes, tanto del Ayuntamiento local como las de la comunidad autónoma donde vive y por supuesto del Estado español. Siendo un proyecto modular para cualquier país, región o administración local.
ONG de alcance internacional, creada la filial de Spain de la red de los Flying Labs de WeRobotics, en esta ONG lo que hacemos es acercar el mundo de la robotica y drones siempre buscando un compromiso con un carácter de ayuda humanitaria en los territorios internacionales que necesiten más ayuda, utilizando otros sistemas complementarios a los métodos existentes, dejando la tecnología abierta (si se puede) en el lugar de implementación y dejamos los conocimientos a su gente.
Creación del sistema informatico y software la gestión contable de la empresa, realizado en lenguaje Cobol, Estuve durante dos años.